En los años 90, los patinetes de dos ruedas eran famosos en varias partes del mundo. A niños y adultos les encantaba este aparato para diferentes propósitos. La buena noticia es que este vehículo vuelve a estar de moda desde hace algún tiempo.
La diferencia clave es que ahora la gente utiliza una forma modificada de patinete llamada scooters eléctricos. Tienen el mismo diseño, como dos ruedas, un manillar y una cubierta. Sin embargo, se diferencian porque los nuevos modelos están motorizados.
Si está buscando más información sobre motores de scooters eléctricos, su búsqueda termina ahora. Aquí tienes una completa guía que te ayudará.
Índice
- ¿Qué es el motor eléctrico para scooters?
- Tipos de motores eléctricos para scooters
- ¿Cómo funciona el motor de un scooter eléctrico?
- Especificaciones que debe conocer sobre el motor
- ¿Por qué no se debe utilizar la potencia del motor para determinar la eficiencia del scooter?
- ¿Cómo afecta el motor a otros componentes del scooter eléctrico?
- Factores a tener en cuenta al elegir el tipo de motor de un e-scooter
- PREGUNTAS FRECUENTES
- Palabras finales
¿Qué es el motor eléctrico para scooters?
Una breve mirada al motor eléctrico del scooter
Cada scooter eléctrico viene con un motor para funcionar sin problemas. Normalmente, encontrará esta pieza en el buje de una o ambas ruedas.
El motor proporciona potencia a las ruedas para que tenga fuerza suficiente para moverse. Esta pieza también determina la velocidad máxima, la aceleración y el rendimiento general del vehículo.
Potencia motriz: ¿Qué es?
Muchas personas se confunden cuando intentan comprender la potencia del motor de un scooter eléctrico. Sin embargo, el concepto no es complejo, ya que todos los scooters tienen una potencia nominal. Se trata de un valor numérico que se proporciona en vatios.
Cada scooter eléctrico tendrá un valor de motor diferente debido a diversas razones. El consumo de energía del vehículo determina este valor. Normalmente, los scooters eléctricos con alta potencia también tienen una mayor potencia en vatios.
El vataje es el valor que indica cuánta potencia puede consumir el motor de su vehículo. Normalmente, el motor producirá una potencia mecánica elevada si su scooter consume más energía. La relación entre estas dos magnitudes es directamente proporcional.
También es mejor conseguir un scooter eléctrico con alta potencia. Esto se debe a que garantizará un excelente rendimiento general. Por ejemplo, la aceleración y la capacidad de subida de pendientes de su vehículo serán mejores.
Explicación de la gama de potencia de los motores eléctricos para scooters
Es esencial conocer el rango de potencia del motor de un scooter eléctrico. Esto le permitirá obtener un vehículo con la mejor velocidad máxima y manejo. Por lo general, se encontrará con scooters que van desde motores de 250W a 3.000W.
Algunos scooters pueden ser más potentes que los valores mencionados anteriormente. Normalmente, la gama se divide según los tipos. Por ejemplo, los scooters económicos suelen tener entre 250 y 300 vatios de potencia de motor. Este tipo es principalmente adecuado para conductores principiantes.
Mientras tanto, los vehículos de gama alta, como el Horizon, vienen con entre 500 y 1.000 vatios de potencia. Este tipo es adecuado para personas con cierta experiencia en la conducción de scooters. Por último, los scooters eléctricos de alto rendimiento tienen entre 1.200 y 3.000 vatios de potencia de motor. Los utilizan principalmente conductores avanzados.
Todos los scooters eléctricos estándar vienen con un motor. Sin embargo, los de alto rendimiento tienen dos. Por eso tienen una potencia excepcionalmente alta.
Tipos de motores eléctricos para scooters
Aquí están todos los tipos de motor que se encontrará al comprar un scooter eléctrico:
1, Motor de cubo
La mayoría de los scooters eléctricos que encontrarás en la era actual tendrán uno o dos motores de cubo. Como su nombre indica, esta pieza estará situada en el cubo o cubos de las ruedas del vehículo. Lo mejor es que este tipo es ligero y sencillo.
El motor de buje también tiene bajos costes de fabricación. Por eso, los scooters de este tipo son relativamente baratos. Además, el sistema de esta pieza tampoco es complejo, por lo que este motor no se enfrenta a menudo a problemas técnicos.
Pros
- Diseño energéticamente eficiente
- Más barato que otros tipos
- Sistema sencillo
- Fácil de reparar y mantener
Contras
- Menor capacidad de ascenso y velocidad máxima debido a la falta de marchas
- Ofrece menos par motor
- Cambiar una rueda pinchada será complejo debido al motor de buje
2. Motor de cadena
Este tipo de motor también se denomina motor de transmisión central. Por lo tanto, nunca debe confundirse al ver que se intercambian los dos términos. La característica principal de este tipo es que no está situado en la rueda. En su lugar, encontrará un motor de transmisión por cadena en la cubierta.
Este motor desarrolla potencia en su región de localización y la transfiere a las ruedas. Las cadenas y los engranajes ayudan al transporte. Normalmente, esta parte acciona el cigüeñal del scooter en lugar de sus neumáticos.
También aumenta la potencia del vehículo. El propósito principal del motor de transmisión por cadena es que le ayuda a maximizar los beneficios de la marcha del scooter.
Pros
- Ofrece más potencia
- Gama alta
- Fácil mantenimiento
- Facilita la resolución de problemas
- Mejora el manejo del scooter
Contras
- Experimenta cierta pérdida de energía debido a la fricción
- Difícil de reparar
- El mantenimiento del motor es duro
3. Motor cepillado
Antes de entrar en los detalles de este tipo, debe tener en cuenta que los scooters eléctricos pueden tener motores con escobillas o sin escobillas. Ambos son motores de corriente continua pero difieren en su funcionamiento. El primero funciona mecánicamente mientras que el segundo lo hace eléctricamente.
Los motores de escobillas existen desde principios del siglo XIX. Son una de las tecnologías más antiguas que se pueden encontrar. La característica principal de esta pieza es que produce energía a través de dos electroimanes. Uno de ellos se parece a un cilindro vacío y es más grande.
Mientras tanto, el segundo imán está dentro del mayor y genera campos magnéticos entre los dos. Esto se utiliza para producir energía que luego se transfiere a las ruedas. El motor con escobillas transporta la corriente a través de escobillas de grafito/carbono. De ahí el nombre de este tipo.
La mayoría de los scooters eléctricos de hoy en día tienen motores sin escobillas. Esto se debe a que proporcionan más beneficios ya que son una tecnología reciente.
Pros
- Bajo coste de construcción
- Controlador simple
- Reduce el precio del scooter
Contras
- Tecnología antigua
- Se desgasta con el tiempo
- Se vuelve peligroso tras un uso prolongado
- La producción en esta época es limitada
4. Motor sin escobillas
Este tipo también se conoce como BLDC en la industria. La característica principal de este motor es que está fabricado con tecnología reciente. Por lo tanto, la pieza tiene un mecanismo de funcionamiento más sencillo. Además, tampoco utiliza escobillas para la transferencia de corriente.
En este tipo, se encuentra un circuito digital en lugar de electroimanes mecánicos. La potencia también se alterna entre las bobinas del motor para un funcionamiento eficiente. La mayoría de los scooters de esta era tendrán un motor BLDC en lugar de la parte con escobillas.
Pros
- Mejor relación peso/potencia
- Mayor eficiencia energética
- Funciona en silencio
- No se recalienta a menudo
- Alta fiabilidad
Contras
- Más caro
- Provoca cierta pérdida de potencia
5. Motor BLDC con sensor
Los motores BLDC existen en versiones con y sin sensores. La característica clave de todas las piezas sin escobillas es que reciben alimentación del ESC (control electrónico de velocidad). Normalmente, el control necesita información sobre la posición del rotor para acelerar el motor con suavidad.
El BLDC sensorizado lleva incorporadas unas piezas denominadas sensores de efecto Hall. El controlador los utiliza para determinar la posición del rotor y mantener una velocidad óptima. Los sensores envían información al ESC para hacerle saber la posición del rotor.
Una vez que el ESC entiende la información, comienza instantáneamente la sincronización desde cero RPM. Los sensores juegan un papel integral en el funcionamiento de este tipo de motor. Si fallan, el controlador no recibirá información esencial.
Típicamente, la energía se transfiere al motor a través de tres cables conocidos como fases. Estas fases deben estar en armonía para que el scooter pueda funcionar sin problemas. Cuando los sensores fallan, los cables estarán desincronizados y el motor se atascará.
Pros
- Produce un par más alto a velocidades más bajas
- Excelente rendimiento
- Muy utilizado en vehículos que necesitan más par a bajas velocidades
- Aplicaciones como patinetes eléctricos, coches teledirigidos y mucho más.
Contras
- El fallo del sensor hará que el motor se atasque y emita un sonido de chirrido
- Los BLDC sin sensores no funcionan con este tipo de controlador.
- Principalmente útil para vehículos con grandes necesidades de par
6. Motor BLDC sin sensores
El BLDC sin sensores es simplemente un motor que carece de escobillas y sensores. No contiene el efecto Hall ni otros sensores para controlar la posición del rotor. En su lugar, el controlador utiliza diferentes métodos mecánicos para recibir la información esencial.
Una de las principales formas en que un controlador BLDC sin sensores conoce la posición del rotor es a través de la fuerza electromotriz de retroceso del motor. La fuerza electromotriz de retroceso es simplemente la tensión producida por el motor. Este mecanismo está muy extendido en los generadores.
La principal característica de los motores BLDC sin sensores es que se utilizan en vehículos con necesidades de par bajas. Por ejemplo, puede encontrar esta pieza en múltiples embarcaciones. Además, muchos aviones también tienen este motor para un vuelo suave. Este tipo también sólo funcionará en vehículos con un controlador BLDC sin sensores.
Pros
- Mayor vida útil gracias a la ausencia de sensores de efecto Hall
- Más fiable en algunos casos
- Lo mejor para necesidades de bajo par
Contras
- Sólo proporciona información sobre la posición del rotor cuando el scooter está en movimiento, ya que en los vehículos parados no se produce retroemisión.
- Estructura más compleja
7. Motorreductor de cubo
Los motores de cubo pueden ser con o sin engranajes. Se utilizan principalmente en e-bikespero las diferencias y principios exactos se aplican también a los scooters eléctricos. Así que vamos a discutir el motor de cubo de engranajes en primer lugar.
Una característica vital de este tipo de motor es que tiene un conjunto de engranajes fuera del pequeño motor. La pieza está dentro de una carcasa mientras que los engranajes permanecen fuera. Este tipo de motor es relativamente más pequeño que otras versiones de buje y se compara con los motores trepadores.
El motor genera potencia dentro de la carcasa y la transfiere a las ruedas a través del sistema de engranajes. Normalmente, este tipo es menos potente que otros motores. Sin embargo, el mecanismo hace que esta pieza sea más eficiente.
El sistema de engranajes también resuelve los problemas habituales de par y anima al motor débil a producir más potencia. Otra utilidad de este tipo es que ofrece una mayor autonomía.
Pros
- Largo alcance
- La potencia es alta
- Mantiene una buena velocidad
- Alta eficacia
Contras
- Experimenta más desgaste
- Corta vida útil
- Requiere reparaciones a menudo
8. Motores de cubo sin engranajes
El último tipo de motor que encontrarás en los scooters eléctricos es el motor de cubo sin engranajes. También se denominan de transmisión directa y utilizan electroimanes para hacer que el scooter avance. En primer lugar, debes tener en cuenta que el eje es la parte que un motor hace girar para hacer girar la rueda.
Los electroimanes hacen que el eje se mueva para que el scooter funcione con suavidad. La principal característica de los motores de transmisión directa es su sencilla estructura interna.
El motor sólo tiene dos partes esenciales llamadas rotor y estator. Giran automáticamente en un lado del componente. La principal ventaja del tipo sin engranajes es que también ofrecen opciones de frenado regenerativo. Este motor también se denomina motor de velocidad.
Pros
- Mayores velocidades máximas
- Mejor ángulo de ascenso
- Mantiene la velocidad de forma eficaz
- Proporciona funciones de frenado
Contras
- La eficiencia global es baja
- Hace que el scooter sea pesado ya que el tamaño del motor es mayor
- Se desgasta rápidamente en el tráfico intermitente
¿Cómo funciona el motor de un scooter eléctrico?
El motor de un scooter eléctrico funciona utilizando la información proporcionada por un componente llamado controlador. Esta pieza está presente en todos los e-scooters para un funcionamiento eficiente. En primer lugar, hay que accionar el acelerador situado en el manillar del vehículo.
El controlador envía una señal al motor del scooter para que funcione cuando pisas el acelerador. Después, el componente utilizará la energía de la batería para producir potencia y hacer que las ruedas se muevan.
Ejemplos detallados del funcionamiento de un motor eléctrico para scooter
La descripción anterior es un simple resumen del funcionamiento del motor. Sin embargo, el mecanismo difiere significativamente en función del tipo de motor. Por eso, es posible que busque una descripción más completa.
He aquí un ejemplo de cómo funcionan los motores de corriente continua sin escobillas y sin engranajes. Este es el tipo más común que encontrarás en los scooters eléctricos.
Funcionamiento de un motor BLDC
Normalmente, el motor sin engranajes contiene el estator y los cilindros del rotor. Uno de ellos está dentro del otro componente. El rotor es la parte exterior y un imán permanente. Mientras tanto, el estator es el cilindro interior y tiene una bobina de cobre.
El motor funciona mediante un mecanismo de interacción entre el electroimán y el imán permanente.
Cuando se aplica corriente continua a la bobina de cobre, ésta se energiza y esta energización de la bobina hace que el estator y el rotor se atraigan, el rotor empieza a girar.
Al girar el rotor, la bobina excitada pierde su energía, pero la bobina vecina se excita.
El proceso se repite continuamente para que el rotor no deje de girar, lo que garantiza que el motor funcione con suavidad y genere suficiente potencia para mover las ruedas.
Especificaciones que debe conocer sobre el motor
La mejor manera de entender la calidad es conocer las especificaciones del motor. Normalmente, la mayoría de los fabricantes enumeran la potencia como una métrica esencial. Este valor es la mejor manera de determinar las capacidades del motor.
Además, la tensión del motor es otra especificación funcional representada en voltios.
También encontrará revoluciones o rotaciones por minuto. Normalmente, las empresas indican esta métrica utilizando su abreviatura, RPM.
El par también es una especificación útil con una unidad de Newton-metros (Nm).
Potencia del motor del scooter eléctrico
Como hemos mencionado, la potencia del motor es la mejor manera de entender las capacidades de un motor. Este valor determina las distintas prestaciones de tu scooter.
También influye significativamente en algunas cosas. Estas son las características que la potencia del motor determina y afecta:
- La velocidad máxima del scooter eléctrico
- Ángulos de inclinación máximos que puede subir su vehículo
- El peso máximo que puede soportar el scooter
- Autonomía del vehículo
Niveles de potencia en motores eléctricos para scooters
La potencia de los scooters eléctricos para adultos oscila entre 80 y 12.000 vatios. Este rango determina la velocidad máxima que puede alcanzar su scooter. Si quieres una moto más rápida, debes elegir un modelo con un nivel de potencia alto.
La mayoría de los scooters eléctricos estándar tienen una potencia de 200 a 500 vatios. Estos modelos son los mejores para las personas con un presupuesto ajustado. La velocidad máxima de este tipo oscila entre 25 km/h y 35 km/h. Normalmente, la mitad de los patinetes eléctricos actuales tienen este rango.
Sin embargo, los scooters de gran potencia que se utilizan principalmente para el rendimiento y la conducción todoterreno tienen motores dobles. Estos oscilan entre 1.200 y 3.000 vatios. Este rango es para cada motor de este tipo de scooter y no una cifra acumulativa.
Aquí tienes otros niveles de potencia prevalentes que debes conocer:
Nivel de potencia | Velocidad máxima |
250 vatios | 25 km/h o menos |
350 vatios | De 25 a 35 km/h |
500 vatios | De 40 a 60 km/h |
1000 vatios | 50 km/h o más |
El modelo de scooter eléctrico más potente del mercado actual es el Rion2 RE90. Este modelo tiene un motor con una potencia máxima de unos 12.000 vatios. El scooter puede alcanzar hasta 160 km/h. Esta característica convierte a este modelo en el e-scooter más rápido del mundo.
Sin embargo, las marcas pueden engañarte cuando informan de los diferentes niveles de potencia. Por eso debes entender el concepto de potencia pico. Te permitirá hacer una comparación justa entre potencia real y potencia pico.
Potencia máxima frente a potencia sostenida: ¿Cuál es la diferencia?
La potencia generada por los motores de los scooters eléctricos varía debido a diversos factores. Entre ellos, la temperatura del motor, el entorno exterior, los obstáculos de la carretera y muchos más. La temperatura del componente afecta considerablemente a su rendimiento. Típicamente, un motor se vuelve menos eficiente cuando se sobrecalienta.
Debe comprender que la potencia máxima es la potencia máxima que un motor puede admitir indefinidamente durante un breve periodo de tiempo antes de sobrecalentarse. El scooter funcionará a plena potencia en un mundo perfecto, sin obstáculos en la carretera y a una temperatura óptima. Esto es lo que indica la potencia pico.
Por supuesto, no vivimos en un mundo perfecto. Por eso, utilizar la potencia máxima como métrica es engañoso. Normalmente, los niveles que tu scooter consume en carretera son su potencia real o sostenida. El valor real es principalmente de 30% a 90% de la cifra de pico.
Por término medio, la potencia real de la mayoría de los scooters es 57% del valor de pico. Desafortunadamente, la mayoría de las marcas enumeran los niveles de pico en sus especificaciones para engañar a los clientes. Tampoco mencionan el término "pico", por lo que nunca se puede saber con exactitud lo que indica el valor de potencia.
La potencia continua o sostenida es la mejor métrica para ayudarle a decidir a la hora de comprar un e-scooter. Es la potencia máxima que tu vehículo puede consumir cuando funciona durante un tiempo indefinido. Este valor indica cuánta energía puede manejar el motor del scooter de forma continua.
¿Cuál es el par motor de los scooters eléctricos?
El par motor es la fuerza de torsión que el motor de tu scooter produce para hacer girar la rueda y ayudarte a avanzar. En algunos países como el Reino Unido, este valor se mide utilizando el sistema imperial en una unidad libra-pie (lb-ft).
Por su parte, Estados Unidos y otros países norteamericanos utilizan el sistema de unidades SI. Esto significa que la unidad de medida para estos lugares es Newton-metros (Nm). El par motor juega un papel integral en la determinación de la velocidad máxima y el ángulo de inclinación de su scooter.
Además, el par también determina la cantidad de trabajo que puede hacer el motor de un scooter eléctrico. Desafortunadamente, la mayoría de las marcas no proporcionan esta útil métrica en su lista de especificaciones. Sin embargo, puedes calcularlo utilizando una sencilla fórmula física.
Normalmente, debe multiplicar la potencia del vehículo por las revoluciones por segundo. En pocas palabras Par = RPS x Potencia.
¿Por qué no se debe utilizar la potencia del motor para determinar la eficiencia del scooter?
Muchos de ustedes pueden estar considerando sólo el motor al comprar scooters eléctricos. Sin embargo, esta parte no le cuenta toda la historia. Tendrás que considerar otros factores para tomar una decisión de compra informada.
La potencia o vataje del motor sólo indica cuánta energía puede consumir el componente. Por lo general, un motor que consume mucha energía rápidamente produce más potencia mecánica. Esto significa que la pieza tendrá una potencia en vatios elevada.
Normalmente, un vataje alto significa que el scooter acelerará más rápido, aguantará más peso máximo, se moverá más rápido y subirá cuestas con facilidad. Sin embargo, este valor no le indicará la eficiencia del motor. Esta es la razón por la que la potencia no es la mejor métrica para determinar el rendimiento de los scooters eléctricos.
Nunca hay que esperar que motores con potencias similares tengan el mismo rendimiento. Esto se debe a que uno de ellos puede ser más eficiente. Por ejemplo, dos motores de 250 vatios consumirán la misma energía eléctrica. Sin embargo, eso no significa que sus rendimientos y eficiencia sean los mismos.
Una prueba del ESG ha demostrado esta conclusión. En el estudio, Xiaomi M365 con una potencia continua de 250 vatios se comparó con los motores XR Ultra y Segway Ninebot ES. Ambos modelos tenían una potencia de 300 vatios.
Sin embargo, los resultados mostraron que Xiaomi M365 es más rápido que los otros scooters. Recorrió 24 kilómetros por hora en 6,3 segundos. Mientras tanto, XR Ultra cubrió la misma distancia de 7,8 segundos, y el modelo Segway tardó 7,1 segundos.
Así que debes tener en cuenta que la potencia del motor nunca te dará una indicación precisa del rendimiento. La mayoría de las marcas tampoco mencionan la eficiencia del vehículo en las especificaciones, y no puedes calcularla.
Hoy en día, la mayoría de los scooters eléctricos tienen una relación de eficiencia máxima de no más de 50 a 60%. Así que no se debe utilizar la potencia en vatios para hacer una comparación directa entre dos scooters.
La mejor manera de hacer una comparación justa es teniendo en cuenta otros factores. Por ejemplo, debes tener en cuenta las potencias del motor, las velocidades máximas y las aceleraciones para hacerte una mejor idea.
¿Cómo afecta el motor a otros componentes del scooter eléctrico?
Los motores con alta potencia aumentarán el tamaño de la batería de su scooter. Esto significa que el modelo será más pesado que los de baja potencia. Además de eso, baterías más grandes también significan que el scooter tardará más tiempo en cargarse.
Además, debe asegurarse de que el tipo de motor y el tipo de controlador son iguales. Por ejemplo, un motor BLDC sin sensores solo funcionará en un dispositivo con un controlador BLDC sin sensores.
Factores a tener en cuenta al elegir el tipo de motor de un e-scooter
¿Necesita un scooter eléctrico para sus desplazamientos diarios? Si es así, no debería elegir un modelo con menos de 300 vatios de potencia. Esto se debe a que no será capaz de viajar en colinas empinadas.
Además de eso, la baja potencia también significa que su scooter no funcionará bien en terrenos difíciles. Otra cosa que debe tener en cuenta es su peso al elegir el tipo de motor. Usted debe conseguir un scooter con una alta potencia si usted es un individuo de talla grande.
Normalmente, una potencia elevada garantiza que el scooter necesitará una batería más grande. Esto contribuye al peso del vehículo y aumenta su capacidad de retención máxima.
PREGUNTAS FRECUENTES
Aquí tienes las respuestas a las preguntas más frecuentes sobre los motores de los scooters eléctricos:
¿Qué debo hacer si falla el motor de mi Scooter?
El motor es la parte más fiable de un e-scooter. Si no está girando, su vehículo puede estar experimentando un problema con la batería. Un problema con el controlador también puede causar que su motor falle. Por lo general, usted debe obtener la revisión del scooter por un técnico.
¿Puedo mejorar el rendimiento de mi scooter eléctrico en casa?
En la era digital de hoy en día, puedes encontrar fácilmente hacks para ajustar el controlador de tu scooter y mejorar su rendimiento. Sin embargo, estos ajustes reducen la duración de la batería de tu vehículo. También disminuirá la distancia máxima que puedes recorrer. Así que, aunque puedes tunear el scooter, no es aconsejable hacerlo.
¿Tienen el mismo rendimiento dos motores con la misma potencia?
El índice de potencia sostenida es una excelente manera de determinar el rendimiento de su scooter. Sin embargo, no es adecuada para comparar dos modelos diferentes. Esto se debe a que la potencia mecánica de salida de ambos scooters variará en función de diversos factores.
Un ejemplo que te ayudará a entenderlo es nuestra prueba entre los scooters Turboant X7 Pro y Apollo Light. Ambos modelos tienen una potencia de 350 vatios. Sin embargo, este último puede alcanzar una velocidad máxima de 36 km/h. Mientras, la velocidad máxima del X7 Pro es de 31,4 km/h.
Además, Apollo Light puede cubrir una distancia de 0 a 15 MPH en 5 segundos. Mientras tanto, el otro scooter necesita 7,3 segundos para cubrir la misma distancia. Así que nunca debes considerar que dos modelos con la misma potencia rinden igual.
Normalmente, debe tener en cuenta varios factores para hacerse una idea de la eficiencia. Por ejemplo, debes entender la aceleración, la velocidad máxima y la potencia del motor de cada scooter.
Palabras finales
Esto es todo lo que necesita saber sobre los motores de scooters eléctricos. A la hora de comprar su mejor modelo, debe tener en cuenta varios factores para tomar una decisión informada. Estos incluyen la potencia del motor, la capacidad máxima del scooter, el peso y mucho más.
Una vez que comprenda el sistema del motor de un scooter eléctrico, podrá elegir fácilmente el modelo adecuado para sus necesidades de desplazamiento o de competición. Así que asegúrese de leer esta guía a fondo.